諧波減速機是工業機器人、服務機器人、自動化設備等智能領域的精密部件。其精度是一個非常重要的性能指標,直接決定了設備的精度和使用壽命。那么該衡量諧波減速機的精度水平?
諧波減速機的精度等級根據其傳動誤差和空間來衡量。
1.空程是指在工作狀態下,當輸入軸從正向變為反向旋轉時,輸出軸在角落上的滯后??臻g小于等于1弧分為1級,用數字1表示;空間大于1弧分小于等于3弧分為2級,用數字2表示;空間大于3弧分小于等于6弧分為3級,用數字3表示。
2.傳動誤差:傳動誤差小于等于30弧秒屬于高精度減速機,用大寫字母A表示,屬于A級;傳動誤差大于30弧秒小于等于1弧分屬于精密減速機,用大寫字母B表示,屬于B級;傳動誤差大于1弧分小于等于3弧分屬于普通減速機,用大寫字母C表示,屬于C級。
不同精度等級的諧波減速機價格也不同。因此,我們不僅要看價格,還要了解一些重要的性能參數。只有詳細了解各種參數,才能更好地購買合適的諧波減速機。
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