諧波減速機是工業機器人、服務機器人、自動化設備等智能領域的精密部件。其精度是一個非常重要的性能指標，直接決定了設備的精度和使用壽命。那么該衡量諧波減速機的精度水平？

  諧波減速機的精度等級根據其傳動誤差和空間來衡量。

  1.空程是指在工作狀態下，當輸入軸從正向變為反向旋轉時，輸出軸在角落上的滯后?？臻g小于等于1弧分為1級，用數字1表示；空間大于1弧分小于等于3弧分為2級，用數字2表示；空間大于3弧分小于等于6弧分為3級，用數字3表示。

  2.傳動誤差:傳動誤差小于等于30弧秒屬于高精度減速機，用大寫字母A表示，屬于A級；傳動誤差大于30弧秒小于等于1弧分屬于精密減速機，用大寫字母B表示，屬于B級；傳動誤差大于1弧分小于等于3弧分屬于普通減速機，用大寫字母C表示，屬于C級。

  不同精度等級的諧波減速機價格也不同。因此，我們不僅要看價格，還要了解一些重要的性能參數。只有詳細了解各種參數，才能更好地購買合適的諧波減速機。